滑橇式輸送系統(tǒng)

滑橇式輸送系統(tǒng)概述（特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)）

一、概述

滑橇式輸送系統(tǒng)起源并廣泛應(yīng)用于歐美汽車制造行業(yè)，德、美、法等汽車制造行業(yè)都有應(yīng)用。也相應(yīng)形成了德系、美系、法系等主要應(yīng)用系列。

滑橇式輸送系統(tǒng)在汽車制造行業(yè)的焊裝、涂裝、總裝以及它們之間的過廊上都有規(guī)模化的應(yīng)用，特別是 2000 年以來，大部分涂裝地面輸送方式采用該輸送系統(tǒng)。

隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化輸送機(jī)的需求也越來月多，在汽車制造等行業(yè)中， 常常需要一些地面柔性輸送系統(tǒng)以提高制造過程的現(xiàn)代化程度，使用滑橇式輸送機(jī)緊入汽車制造的油漆、總裝、焊裝等生產(chǎn)過程，能滿足汽車行業(yè)的某些特殊需要，其特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)是皮帶輸送機(jī)和積放鏈輸送機(jī)無法替代的。

滑橇式輸送機(jī)是我公司近年來在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上研究成功的一種柔性地面輸送系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于汽車的油漆、總裝、焊接等生產(chǎn)過程及其它許多地面輸送系統(tǒng)中。我公司設(shè)計(jì)制造的 YHQ 滑橇式輸送系統(tǒng)占有國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的大部分份額。

二、滑橇式輸送機(jī)有以下特點(diǎn)：

1.   容易實(shí)現(xiàn)快速線與慢速線間的物料轉(zhuǎn)移，特別是實(shí)現(xiàn)慢速線與慢速線之間的物料轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)更加方便、可靠。

2.        滑橇式輸送機(jī)能夠使本身或者物品通過不同的工藝區(qū)段，如涂裝工藝的噴涂、烘干、打磨、擦凈、返修；焊裝工藝的主焊、調(diào)整；以及總裝的內(nèi)飾、終裝等，滿足不同的工藝要求。

3.        滑橇式輸送機(jī)沒有水平轉(zhuǎn)彎和垂直轉(zhuǎn)彎、回空鏈，線路之間平移、直角轉(zhuǎn)彎、垂直提升、水平旋轉(zhuǎn)等特性使輸送機(jī)布置靈活、占地面積小、生產(chǎn)適應(yīng)性強(qiáng)。

4.        車身或物品能夠在滑橇式輸送機(jī)上保持一定間距緊密積存，在油漆室能夠使車身頂部、側(cè)部、前部、后部充分得到噴漆。

5.        滑橇式輸送機(jī)能夠經(jīng)受住烘干室里的高溫，使油漆質(zhì)量能夠保證。

6.        可以和其它輸送機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)車等相聯(lián)組成更大的輸送系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更高的

生產(chǎn)節(jié)拍。

7.        該系統(tǒng)配制的 PLC 可編程序控制器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)輸送過程完全自動(dòng)化。

8.        汽車車身放置在框架形的橇體上，撬體剛性強(qiáng)，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠在其上進(jìn)行打磨、擦凈等工作。

9.        各輸送單元同步啟動(dòng)率低、噪音小、更利于環(huán)境保護(hù)的要求。

10.    更方便快捷的模塊化技術(shù)，柔性程度更高滑橇式輸送機(jī)的獨(dú)立單元可以任意組成一個(gè)完整的輸送系統(tǒng)，每個(gè)單元都可以單獨(dú)固定，易于實(shí)現(xiàn)因生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品換型而進(jìn)行的技術(shù)改造，簡(jiǎn)化了車間地面土建工程。

三、滑橇輸送系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及汽車工業(yè)規(guī)?；?、環(huán)保和人性化的要求的不斷提高，應(yīng)用于汽車生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的滑橇輸送系統(tǒng)也隨著不斷更新?lián)Q代。主要以下幾點(diǎn)：

⑴以提高生產(chǎn)率為中心的技術(shù)進(jìn)步，主要表現(xiàn)在高速滑橇輸送系統(tǒng)的出現(xiàn)和應(yīng)用；

⑵以工廠環(huán)保要求，表現(xiàn)在以皮帶傳動(dòng)代替鏈傳動(dòng)；

⑶更高模塊化要求，表現(xiàn)在大量使用電動(dòng)滾床替代除高溫和噴漆以外的其他設(shè)備；

⑷安裝的高效化，表現(xiàn)在以螺接代替焊接、電動(dòng)設(shè)備替代氣動(dòng)和液壓設(shè)備；控制系統(tǒng)也更加先進(jìn)和更加可靠。

鏈?zhǔn)交凛斔拖到y(tǒng)

一、橇體

滑橇是安置車體，并考慮其輸送物件的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的構(gòu)件，為使輸送機(jī)能通過寬度較小的空間，滑橇內(nèi)側(cè)可裝置導(dǎo)向裝置?；恋纳喜靠砂凑哲圀w或其它物品的特點(diǎn)而設(shè)置。橇體主架一般采用型材焊接而成，也有螺接橇體應(yīng)用，與輸送機(jī)接觸的型材一般為 100×50×4 或 120×50×4 矩形管。經(jīng)熱處理或時(shí)效處理保證盡可能小的變形量。示意圖見：圖 3－01。

圖 3－01

二、工藝雙鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

圖 3－02

工藝雙鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于滑橇輸送系統(tǒng)的工藝線路區(qū)，運(yùn)行距離短時(shí)經(jīng)濟(jì)性較差。這種輸送機(jī)是由兩條按一定距離固定在金屬節(jié)板上的滾子鏈和軌道支架、護(hù)板、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置等組成的。輸送機(jī)周圍安裝有防滑板網(wǎng)以便操作人員行走。其截面圖見：圖 3－02， 其中 B 為滑橇輸送機(jī)中心寬，H 為輸送機(jī)標(biāo)高，b 為橇體單邊寬。

此種輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有廣泛的適用性?？蓱?yīng)用于涂裝車間除烘干、噴漆以外的工藝輸送線路中。

該機(jī)運(yùn)行速度按設(shè)計(jì)的工藝速度，更大運(yùn)行速度 10m/min，采用普通電機(jī)（用于烘干室的工藝雙鏈輸送機(jī)需電機(jī)減速機(jī)外置，張緊裝置采用重錘張緊）。

鏈條節(jié)距可選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 4 噴嘴電動(dòng)潤(rùn)滑器。

三、工藝單鏈輸送機(jī)

圖 3－03

工藝單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于滑橇輸送系統(tǒng)的工藝線路區(qū)，運(yùn)行距離短時(shí)經(jīng)濟(jì)性較差。這種輸送機(jī)是由單條按一定距離固定在金屬節(jié)板上的滾子鏈和軌道支架、護(hù)板、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、無動(dòng)力滾輪側(cè)等組成的。輸送機(jī)周圍安裝有防滑板網(wǎng)以便操作人員行走。其截面圖見：圖 3－03。

此種輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有廣泛的適用性?？蓱?yīng)用于涂裝車間除噴漆以外的工藝輸送線路中，但一般不用于電泳烘干室。

用于烘干室時(shí)，無動(dòng)力滾子內(nèi)軸承需充高溫潤(rùn)滑脂。

該機(jī)運(yùn)行速度按設(shè)計(jì)的工藝速度，更大運(yùn)行速度 10m/min，采用普通電機(jī)（用于烘干室的工藝單鏈輸送機(jī)需電機(jī)減速機(jī)外置，張緊裝置采用重錘張緊）

鏈條節(jié)距可選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 2 噴嘴電動(dòng)潤(rùn)滑器。

四、動(dòng)力滾床

圖 3－04

動(dòng)力滾床單元是由主框架和數(shù)根帶有回轉(zhuǎn)滾輪的軸等組成的。其中包含傳動(dòng)鏈條、齒輪減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)、鏈條張緊裝置及電控系統(tǒng)，可雙向運(yùn)行。內(nèi)側(cè)裝有回程鏈條導(dǎo)向軌可保證鏈條不與機(jī)體接觸。 動(dòng)力滾床的蓋板分為鏈側(cè)蓋板和全蓋板兩種，用于工藝路線中的動(dòng)力滾床需要使用全蓋板。滾床截面見：圖 3－04。

－動(dòng)力滾床的作用－

a.        作為連接臺(tái)：通過的距離較短，使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)不經(jīng)濟(jì)或不方便時(shí)，動(dòng)力滾床作為連接臺(tái)使用。

b.    作為快速輸送系統(tǒng)：此滾床可用于旋轉(zhuǎn)臺(tái)、移行機(jī)、升降機(jī)等設(shè)備的復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)快速輸送。

c.       作為儲(chǔ)存線：滾床的設(shè)計(jì)使之具有緩沖存放功能，可作儲(chǔ)存線使用。

d.    用于防爆區(qū)的動(dòng)力滾床要選用防爆電機(jī)。

f.      用于速度轉(zhuǎn)換的動(dòng)力滾床又叫過渡滾床，一般要使用變頻器轉(zhuǎn)換不同的輸送速度， 如果轉(zhuǎn)換速度差別比較大，還需選用雙速電機(jī)加變頻器的模式。

表 2－01 技術(shù)參數(shù)表

五、旋轉(zhuǎn)臺(tái)

旋轉(zhuǎn)臺(tái)由動(dòng)力滾床和安裝在旋轉(zhuǎn)座上的動(dòng)力滾床組成，旋轉(zhuǎn)座是通過驅(qū)動(dòng)滾輪帶動(dòng)其上的動(dòng)力滾床在圓形軌道上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。

圖 3－05

圖 3－06

旋轉(zhuǎn)臺(tái)為雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，采用普通或防爆電機(jī)，雙速電機(jī)或變頻調(diào)速。其主要技術(shù)參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)線速度   6～24m/min 定位速度          ≤6 m/min 旋轉(zhuǎn)角 0°~180°；

根據(jù)旋轉(zhuǎn)中心的不同，旋轉(zhuǎn)臺(tái)分為中心旋轉(zhuǎn)臺(tái)，見圖 3－05（可作 180°旋轉(zhuǎn)）和偏心旋轉(zhuǎn)臺(tái)，見圖 3－06，可根據(jù)線路情況選擇。

六、電動(dòng)移行機(jī)

圖 3－07

電動(dòng)移行機(jī)又稱電動(dòng)移行滾床，見圖 3－07；滾床裝在可移動(dòng)的車架上，床架上裝有移動(dòng)單元，由此構(gòu)成電動(dòng)移行滾床。此機(jī)具有操作集中，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。主要用于兩平行線路之間的相互傳遞。為雙向往復(fù)運(yùn)行，采用雙速電機(jī)或變頻調(diào)速。該機(jī)運(yùn)行和儲(chǔ)存位置的數(shù)目可依據(jù)需要的設(shè)定。

注意：在移行機(jī)通過車間物流通道時(shí)，需要移行軌道與地面齊平，這時(shí)，電纜拖鏈可以改為空中電纜拖車的供電形式，可以保證物流通道的暢通。

移行機(jī)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)： 速度      6~40m/min

定位速度     ≤6 m/min

最小輥面標(biāo)高：  500mm

七、旋轉(zhuǎn)移行機(jī)

圖 3－08

該設(shè)備是由移行滾床和可回轉(zhuǎn)動(dòng)力滾床連接而成的。它允許載荷在平行的輸送線路中以同樣的方式返回，此類設(shè)備的效率可達(dá)到單獨(dú)使用旋轉(zhuǎn)臺(tái)或移行滾床的兩倍。多條輸送線路可集中使用，其僅受載荷尺寸的限制。

主要技術(shù)參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)線速度 6～24m/min 移行速度          6~40m/min 定位速度           ≤6 m/min 旋轉(zhuǎn)角度：180°

最小輥面標(biāo)高：  500mm

當(dāng)由于各種障礙或其它原因而不得不改變輸送線路時(shí)，移行滾床能發(fā)揮其應(yīng)有的作用。圖 3－08 是旋轉(zhuǎn)移行機(jī)的示意圖。

八、鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)

圖 3－09

鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)滑橇的橫向平行移動(dòng)，如圖 3－09。鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)須同傳遞式舉升臺(tái)、等待舉升臺(tái)聯(lián)合使用，能夠在多線高生產(chǎn)率輸送系統(tǒng)中發(fā)揮作用。其工作原理及過程為：傳遞式舉升臺(tái)升起到滑橇縱向運(yùn)行高度，將滑橇送入移行機(jī)，然后傳遞舉升臺(tái)下降， 將滑橇置于移行機(jī)橫向運(yùn)行的鏈條上，當(dāng)滑橇橫移至所指示的縱向線路時(shí)，與之對(duì)齊，由程序控制指令，此處的傳遞舉升臺(tái)電機(jī)，使之啟動(dòng)將滑橇送出移行機(jī)。如果傳遞舉升臺(tái)之間需要停置舉升臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)滑橇在傳遞過程中的中間暫停。

移行機(jī)的兩條輸送鏈由一個(gè)恒速電機(jī)帶動(dòng)，鏈條速度為 10～15m/min，鏈條是在由鋼結(jié)構(gòu)支承的 U 型軌道或槽鋼內(nèi)運(yùn)行的，截面圖見圖九。此鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)在汽車制造、工程機(jī)械制造等領(lǐng)域具有廣泛的用途。YHQ 滑橇式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：

承載能力                          250~1500kg

橫移速度                           10～15m/min

橇體底面高度                       480mmm

鏈條節(jié)距                           125/38.1mm

許用工作環(huán)境溫度                   0~+60℃

九、舉升臺(tái)

圖 3－10

舉升臺(tái)包括停放式舉升臺(tái)和傳遞舉升臺(tái)兩大類。傳遞式舉升臺(tái)（見圖 3－10）

傳遞舉升臺(tái)和停放式舉升臺(tái)主要是和鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)配合使用，傳遞舉升臺(tái)用于使滑橇進(jìn)出鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)，并和縱向輸送單元向聯(lián)接，

停放舉升臺(tái)

停放舉升臺(tái)用來提供滑橇在鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上移動(dòng)中的中間暫時(shí)停放，結(jié)構(gòu)與傳遞式舉升臺(tái)相同，只是上部的滾床變成一固定托架，用于支撐橇體。

舉升臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)而托起滑橇，其舉升行程約 80mm。

十、剪式舉升臺(tái)

剪式升降臺(tái)                      動(dòng)力滾床

圖 3－11

剪式舉升臺(tái)（圖 3－11）用于實(shí)現(xiàn)不同水平高度輸送線路之間的滑橇過渡。剪式舉升臺(tái)的上部為一標(biāo)準(zhǔn)的滾床基本單元，下部為一剪式液壓升降臺(tái)，根據(jù)車身長(zhǎng)短，剪式舉升臺(tái)可以是單剪式或雙剪式。

液壓剪式舉升臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)外購(gòu)產(chǎn)品，主要廠商有：太原索斯沃斯、蘇州紐康特。升降行程：80mm～4000mm

為減少剪式升降臺(tái)的升降抖晃，提高升降定位精度，2m 以上升降行程的升降臺(tái)需要采用導(dǎo)軌升降。

升降速度：≤9m/min（由液壓系統(tǒng)決定的更高經(jīng)濟(jì)起升速度） 由于液壓剪式升降臺(tái)的起升速度的限制，它的使用高度≤2m。承載重量： 2000Kg

十一、滑橇升降機(jī)

動(dòng)力滾床        升降架         提升鏈條升    降機(jī)主框架  電纜拖鏈

圖 3－12

滑橇升降（圖 3－12）機(jī)也用于實(shí)現(xiàn)不同水平高度輸送線路之間的滑橇過渡。滑橇升降機(jī)的升降架上安裝一標(biāo)準(zhǔn)的滾床基本單元，采用套筒滾子鏈作為提升鏈條，其技術(shù)參數(shù)如下：

起升高度 可達(dá) 20m

提升速度 6m/min～40m/min

定位速度     ≤6 m/min

承載重量： 1500Kg

可采用雙速電機(jī)或單速電機(jī)變頻調(diào)速。

滑橇升降機(jī)根據(jù)使用環(huán)境分為常溫升降機(jī)和高溫升降機(jī)，其區(qū)別為常溫升降機(jī)使用的環(huán)境溫度不大于 60°C，而高溫升降機(jī)的更高使用環(huán)境溫度可達(dá) 250°C。常溫升降機(jī)可采用聚氨酯的滾輪和導(dǎo)向輪，并一般用兩柱式結(jié)構(gòu)；高溫升降機(jī)由于安裝于烘干室的兩端， 烘干室一般沒有供高溫升降機(jī)上部安裝固定的鋼結(jié)構(gòu)，所以高溫升降機(jī)常采用四柱結(jié)構(gòu)形式，且其升降架上的滾床單元需采用高溫滾床。

十二、噴漆雙鏈輸送機(jī)

圖 3－13

噴漆雙鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（圖 3－13）用于滑橇輸送系統(tǒng)的噴漆工藝線路區(qū)。這種輸送機(jī)是由兩條滾子鏈其上按一定距離固定在金屬?gòu)澃搴蛙壍乐Ъ?、護(hù)板、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置等組成的。其上安裝了鏈條防護(hù)板和隔離接油盤來減少漆霧對(duì)于輸送鏈條的污染，輸送機(jī)中間與周圍安裝有格柵板以便操作人員行走。

此種輸送機(jī)結(jié)構(gòu)具有成熟的鏈條防污染性，通過鏈條防污保護(hù)板和雙層接油盤減少漆霧對(duì)輸送鏈條的影響，普遍應(yīng)用于涂裝噴漆工藝輸送線路中。

該機(jī)運(yùn)行速度按設(shè)計(jì)的工藝速度，更大運(yùn)行速度 10m/min，采用防爆/普通電機(jī)（外置）或按照客戶的安全條款要求。

鏈條節(jié)距可選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 4 噴嘴電動(dòng)潤(rùn)滑器。

十三、積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

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